ABSTRAK TA

Hidayat, Yukoiri. 2011. Otomatisasi Sistem Pengendalian Pintu Kanal Air Untuk Mencegah Banjir Berbasis PLC. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Sujito, S.T., M.T., (II) Aripriharta, S.T.

Kata kunci: pintu kanal air, PLC, sensor ketinggian air, musim kemarau dan hujan.

  Pintu kanal air dirancang dan dibuat untuk mengendalikan aliran air untuk mencegah banjir di hulu atau di hilir sungai. Untuk mengendalikan ini akan diperlukan pintu air yang dipergunakan untuk mengendalikannya. Dalam penggunaan pintu kanal air biasanya akan dikendalikan dengan operator yang akan melihat perubahan ketinggian air. Setiap naik turunnya pintu kanal air akan dipengaruhi perubahan ketinggian air. Dengan perubahan ketinggian air seperti ini seorang operator diharapkan selalu mengetahuinya. Tetapi dalam kenyataanya operator pintu kanal air tidak selalu mengetahui perubahan ketinggian air, maka untuk mempercepat respon dari ketinggian air akan diperlukan sistem teknologi yang lebih maju dalam pengendalian pintu kanal air.

 Pengendalian pintu kanal air secara manual bisa diperbaiki dengan pembuatan pengendalian pintu kanal air secara otomatis. Sistem pintu kanal air otomatis akan lebih handal dan mudah dalam menggunakannya, yaitu dengan sistem kendali Program Logic Controller (PLC). PLC merupakan sistem kendali yang telah dirancang setelah penggunaan sistem kendali mikrokontroler, karena PLC adalah teknologi pengembangan dari sistem kendali mikrokontoler. Pengendalian PLC akan langsung dihubungkan dengan sensor ketinggian yang telah dipasang sebelumnya.

          Perancangan pengendalian pintu kanal air berbasis PLC akan menggunakan sensor ketinggian air untuk mengendalikannya. Sensor ketinggian air akan dirancang memiliki empat level ketinggian yang mengendalikan tiga pintu kanal air. Untuk mengendalikan buka tutup ketiga pintu kanal air akan dirancang berbeda dalam kenaikkan dan penurunanya. Tetapi ada dua motor yang akan dikendalikan bersama-sama dalam buka tutup pintu kanal air.  Penggunaan sensor ketinggian air akan dirancang memiliki dua kondisi yaitu kondisi pada waktu kemarau dan musim hujan.

          Untuk mengetahui alat yang dirancang bisa bekerja sesuai dengan perancangan yang telah dibuat sebelumnya, maka akan diperlukan pengujian. Perancangan dan pengujian meliputi beberapa hal, yaitu a) sensor ketinggian b) sensor pembatas buka tutup pintu kanal air c) motor pengerak d) sistem kendali PLC. Dalam pengujian juga dapat menyimpulkan hasil pengujian dengan mengacu prosedur percobaan alat.

            Dari hasil pembuatan alat akan menghasilkan beberapa hal diantaranya perputaran motor pengerak pintu. Putaran motor pengerak akan berputar, bila mendapat sinyal dari sensor ketinggian air maka akan menjalankan motor. Pada pembuatan sensor akan dibagi menjadi 4 sinyal yang mempunyai ketinggian yang berbeda.

Sumber: http://www.4shared.com/folder/8Q20pJ4Y/TUGAS_AHKIR.html